O livro traz ao leitor os relatos mais famosos e representativos não apenas da Idade Média européia, mas de várias civilizações, recontados no ritmo de narrativas de aventura. Assim, encontram-se neste livro as façanhas do rei Artur - que envolvem a Távola Redonda, a espada de Excalibur e a busca pelo Santo Graal, a paixão de Tristão e Isolda, além de outros mitos de origem celta, os episódios mais célebres das Mil e uma noites e a lenda do flautista de Hamelin, de origem germânica.