Em Crianças desobedientes, pais desesperados, os autores Rocio Ramos-Paul e Luis Torres falam abertamente sobre como exercer a autoridade de forma positiva, como impor limites e como criar uma relação saudável entre pais e filhos para que as criança obedeçam e saibam se expressar. Aos pais, os autores indicam como interpretar os desejos e frustrações de seus filhos para evitar confrontos desnecessários e lidar com situações difíceis.