Guarnieri, além de tudo (ator, autor, diretor) é um homem de caráter. Militante da esquerda, lúcido e ativo, nunca abdicou de seus princípios. Basta falar em Eles não usam black-tie, Castro Alves Pede Passagem, Arena Conta Zumbi, O Grande Momento (com Roberto Santos) para se ver uma trajetória de brilho e coerência, de entrega e paixão ao palco e às luzes, mas nunca se esquecendo dos pobres.