Saudade doída conta a história da menina Mila, que, como toda criança, gosta de ir à praia, de fazer castelos de areia, de brincar com amigos e com cachorros, de desenhar... Mas Mila sente o tempo todo uma dor bem lá no fundo, que cresce e cresce e a deixa inconformada, brava, querendo respostas. É a dor da saudade da mãe, que morreu. Nem por isso Saudade doída é uma história triste, pesada. Mila tem o amor do pai, que não pode lhe dar explicações sobre a morte da mãe, porque não as tem, mas compartilha com a filha a dor e a saudade. Juntos eles tocam a vida e se amparam, companheiros, amigos, e Mila vai crescendo e aprendendo a viver com a perda, aceitando essa saudade que vai existir sempre, doendo lá no fundo.